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更新时间：2025-09-27 
浏览次数：87这种多轴机器控制器最大限度地发挥了由伺服驱动器驱动的高速、高精度工业机器的功能和性能。
它具有最佳性能，因为它可以更快、更灵活地改变机器的运动。
我们追求小型化和易于编程，以便可以根据需要轻松构建系统。
RS-232C型
RS-485
以太网
模拟输入
模拟输出
数字输入
数字输出
高可扩展性
高速计算
可靠性：采用大容量FPGA，提高自诊断能力。
此外，还采用具有ECC功能的备用电池，以提高可靠性。
高速：它使用高速CPU来加快计算速度。
您还可以构建一个可以提高处理速度和容量的多 CPU 系统。
可扩展性：提供多种模块，可根据需要通过扩展机架进行扩展。
我们准备了一个通信接口，可以灵活响应其他公司的控制器。
可作性：为日益先进和复杂的系统提供从设计到维护的用户友好支持。
能够进行大容量系统追踪，可有效及早发现异常原因。
| 型 | ED5000型 |
|---|---|
| 权力 | PS-01电源模块 额定电压：AC100V/DC100V AC100V电压容差：额定电压AC100V/AC115V±15%（AC85V~132V） AC100V频率容差：47Hz~440Hz DC100V电压容差：额定电压DC100V-10%，+40%（DC90V~140V） PS-02电源模块 额定电压：AC200V AC200V电压容差：额定电压AC200V±15%（AC170V~230V） AC200V频率容差：47Hz~440HzPS-03 电源模块 额定电压：DC24V DC24V电压容差：额定电压DC24V±20%（DC19.2V~28.8V） 普通 允许瞬时断电时间：10ms以下 功耗 ：150W以下 隔离电阻：500V直流绝缘电阻时5MΩ以上 外部端子与地之间 |
| 使用环境 | 工作环境温度：0~+55°C，24小时平均温度在50°C以下（设备正下方） 储存温度：-25~+85°C（但不保证数据备份） 工作环境相对湿度：5~95°CRH（无冷凝） 腐蚀性气体：无腐蚀性气体 |
| 记忆 | 程序存储器：64K 步进等效 数据存储器（每 1 个 CPU） 32768 字：数据 （M） 寄存器 1024 字：系统 （S） 寄存器 5120 字：输入 （I） 寄存器 5120 字 ：输出 （O） 寄存器 32768 字：公共常数 （C） 寄存器 16384 字/DWG：DWG（D） 寄存器（注） 16384 字/DWG：常量 （#） 寄存器（注） 跟踪内存（每 1 个 CPU） 字×4：数据跟踪 16 点定义（注） 32K 字：故障跟踪 500 项 *通过备用 电池保留 1 年以上（注） 与程序存储器共享 |
| 机械作条件 | 抗振性 符合 JIS B 3502 频率范围：5≦f<9Hz 低振幅振动 单振幅：3.5mm<b12> 9≦f<150Hz 低加速度振动 加速度：9.8m/s2 （1.0G）<b13> 每个正交 3 轴振动 10 次扫描 抗冲击性 符合 JIS B 3502 峰值加速度：147m/s2 （15G） 动作时间：11ms 在正交 3 轴方向上对每个轴施加 3 次冲击 |
| 电气作条件 | 符合 JIS B 3502 的耐噪声 第一次瞬态/突发噪声：2kV（仅限电源线） 符合 JIS B 3502 的抗静电放电 4kV 10 次接触 放电方式 |
| 地 | 保护安装：D型接地 |
| 冷却方式 | 自然风冷 |
| 中央处理器 | 32 位通用处理器 |
| 程序执行控制方案 | 常规循环扫描方式：高速和低速 2级高速扫描时间设置：0.4~300ms（0.1ms增量） 慢速扫描时间设置：1~300ms（0.1ms增量） |
| 用户图纸/功能 （每 1 个 CPU） | 起始图纸 （DWG.A）：最多 64 张图纸，最多 3 层图纸 快速扫描处理图纸 （DWG.H）：最多 200 张图纸，最多 3 层图纸 慢 扫描处理图纸 （DWG.L）：最多 500 张图纸，最多 3 层图纸 中断处理图纸 （DWG.I）：最多 64 张图纸， 最多 3 级 图纸 用户功能：最多 500 个功能 步骤数：最多 500 步/图纸 ・有图纸更改 历史 ・每张图纸都有保密功能（可以设置属性） ・有调整屏幕 |
| 祈使的 | 程序控制信号：14 数字指令：16 基本功能指令：10 直接输入/输出指令：2 数字返回指令：9 DDC 指令：13 继电器电路指令：14 数值比较指令：7 SFC 指令：8 逻辑运算：3 数据作指令：25 系统功能：12 共：133种 |
| 计算速度 | 继电器指令：0.05μs 加减指令：0.1μs（整数运算 ） 乘除指令：0.1~0.3μs（整数运算） |
| 数据 | 位（继电器）： ON/OFF 整数：-32768~+32767（8000H~7FFFH） 双长整数：-2147483648~+2147483647（80000000H~7FFFFFFFH） 实数：±（1.17×10^38 至 3.40×10^38）.0 |
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